九、国内袜机织造发展一览
第一代织袜机：手摇织袜机
年，上海家兴工厂仿制出国内最早的手摇织袜机，初期的织袜机只能自毛线（绒）袜，手摇袜机的劳动强度很大。熟练工能达到每小时4-6双。建国后上海国营纺织机械厂曾大量生产过，后来由上海知青带到全国的其它地方。（例如；山西平遥的织袜产业就是）。进入八十年代上海七纺机开始生产链条机。手摇袜机生产由浙江人接手，当时家庭作坊式生产的也很多，最有名的有浙江杭州的萧山针织机械厂，萧山针织机械厂当时是集体企业，产品大都销往诸暨大唐。手摇织袜机在九十年代中期开始逐步退出历史舞台。而上海七纺机生产的链条机在八十年代到九十年代曾经是这个行业中的顶尖产品。
上世纪七八十年代以后，国产的手摇织袜机织袜子主要以锦纶为主，手摇袜机也有大的改进，它分为平袜机、条花机、吊线机等。提花是通过提花三角来实现。所以，手摇织袜机上主要的走针轨道就是大三角、小三角、提花三角等。另外，这个时候的袜子已经有罗纹机，袜口可以用罗纹机来编织，然后在接到织袜机上编织袜筒后跟和脚底。
手摇织袜机在九十年代末退出历史舞台。最晚退出的是石家庄桥东新意针织机械厂。
手摇袜机
第二代织袜机：电动织袜机
上世纪初电动织袜机才开始传入中国。电动织袜机具有生产速度快，劳动强度小等特点。但早期的电动织袜机不能提花，织罗口打后跟。直到上世纪六十年代以后才出现滚筒提花织袜机。但在七，八十年代在江浙，山西，东北，广东，河北等地的袜子行业也还以手摇织袜机为主。
电动提花织袜机八十年代以后国产的以上海产的提花袜机为主，但当时因为价格，技术。维修，使用的各方面的原因，也只有一些国营袜厂使用电动织袜机。所以当时的电动袜机市场占有率并不高。
第三代织袜机：电脑网织袜机
九十年代末，新世纪初电动袜机也被电脑袜机所取代。开始进入电脑网织袜机时代。
电动织袜机使用时还需要两次成型，有罗纹机和编织机组合才可以织成完整的袜子。（所以直到现在人们把电脑袜机称之为一次成型织袜机）。后来改进的电动织袜机安装提花滚筒可以编制一些有规则的花型。
现代袜机制造商在提高电脑控制化程度和改进计算机辅助花型设计系统的同时，注重全成型、功能性和高效率袜机的研制，使花式袜品不断翻新，编织图案更方便快捷。旧时的袜品颜色单一，图案单调，现代袜品花色品种繁多，图案形式多样：如二方连续、四方连续、多套色应有尽有。
大多数带有图案的袜子都是通过提花工艺实现的，袜子的图案主要是由单针筒袜机完成的。运用先进的计算机辅助设计系统，对袜子的花型图案进行编织程序设计，根据提花袜的不同组织结构进行设计与提花编织，通过不同颜色的经纱和纬纱的排列运用组合，来形成不同风格和样式的装饰图案。
民国时期的袜针制造业
在民国时期的上海，单是袜针进口一项，每年价值颇巨。上海海关报告中仅列出了单手工缝针和缝纫机针，民国十九年，这两项的进口总值为，两；二十年为1，，两。而机针的进口总值十九年为88，两；二十年为，两。此时国内的针织工业异常发达，袜针的需求日广（袜针兼能制造汗衫、汗裤、背心等），袜针的进口总值当在机针之上。
上海本埠的袜针制造厂总数不足十家，成立的时间最早是民国十七年设立在南京街二十七弄十号的公兴袜针厂，其它例如在西门方斜路的协泰针厂、南京街九十九号的大利袜针厂、南市车站路吉祥里十号的友利袜针厂等，都是在民国二十年创办的。每年的袜针产量总数大约在6，，枚，主要销售是在本地，也有部分销往汉口、长沙等地。所用的原料（钢丝）大多来自日本，制造袜针所需要的机器，亦大多购自日本。国产的袜针分粗细两种，粗针和细针各又细分十余号。每千支的售价约为国币十元左右（外币约廿元）。粗细针均能适用于手摇和电动各式袜机，兼能织造麻纱、棉纱、双线、单线、短统、长统等各式男女袜。除了不能织造丝袜，各袜机的织袜能力，与外货不相上下。唯独就是耐久度不如进口的，其中最大的原因就在于热处理不佳，致有过柔过刚的弊端。当时德国有钢袜针，专门为织造丝袜使用，售价及其昂贵，粗号每千支售洋约六十两，中号百余两，细号约二百两。这时，国内的袜针厂也开始试制这种袜针。